Исследование алгоритмов идентификации для систем бездатчикового векторного управления асинхронными электроприводами

Скачать 1.36 Mb.

Название	Исследование алгоритмов идентификации для систем бездатчикового векторного управления асинхронными электроприводами
страница	4/8
Тип	Исследование

rykovodstvo.ru > Руководство эксплуатация > Исследование

1 2 3 4 5 6 7 8

Расширенный список рекомендуемой литературы:

1. Липштейн Р.А., Шахнович М.И. Трансформаторное масло. - М.: Энер-гоатомиздат, 1983. - 296 с.

2. Маневич Л. О. Обработка трансформаторного масла. М.: Энергоатом-издат, 1985. -104 с.

3. Богородицкий Н.П., Пасынков В.В., Тареев Б.М. Электротехнические материалы,- М.: Энергоатомиздат, 1985,- С.94-98.

4. Ванин Б.В., Львов Ю.Н., Львов М.Ю., Неклепаев Б.Н., АнтиповК.М., СурбаА.С., Чичинский М.И. О повреждениях силовых трансформаторов напряжением 110- 500 кВ в эксплуатации // Электрические станции, 2001, №9, с.53-58.

5. Бажанов С.А., Воскресенский В.Ф. Профилактические испытания изоляции оборудования высокого напряжения. М.: Энергия, 1977,- 288 с.

6. Кустов С.С. Совершенствование системы капитальных ремонтов трансформаторов на напряжение 6 35 кВ распределительных электрических сетей: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.14.02 - М.: ВНИИЭ, 1981,-22 с.

7. Загянский А.И., Кислица Н.И., Пальчикова Е.П. Совещание в Минэнерго СССР по улучшению работы предприятий и районов электрических сетей // Электрические станции. 1988,- N 3. - С. 90 - 92.

8. Гречко О.Н., Калачева Н.И. Современные тенденции в развитии системы контроля и диагностики состояния силовых трансформаторов 110750 кВ. Известия АН. Энергетика, 1996, №5.

9. Соколов В.В. Актуальные задачи развития методов и средств диагностики трансформаторного оборудования под напряжением. Известия АН. Энергетика, 1997, № 1.

10. Стрельников М.Ю. Система контроля тангенса угла диэлектрических потерь жидкой изоляции в составе маслонаполненного трансформато126pa: Автореф. дис. .канд. техн. наук: 05.09.03. Казань: КГТУ, 2001. -20 с.

11. С.Н. Койков Перспективы развития неразрушающих методов диагностики электрической изоляции// Международная научно-техническая конференция ИЗОЛЯЦИЯ-99. Труды конференции. Санкт-Петербургский государственный технический университет, 15-18 июня 1999 г.

12. Ушаков В.Я. Старение изоляции и методы контроля ее состояния. Учебное пособие. -Томск: изд. ТПУ, 1993. -60 с.

13. Могузов В.Ф. Обслуживание силовых трансформаторов. М.: Энерго-атомиздат, 1991. - 192 с.

14. Троицкий А.А. Энергетика СССР за 70 лет // Электрические станции. 1987,-N 11,-С. 2-17.

15. Голоднов Ю.М. Контроль за состоянием трансформаторов. М.: Энер-гоатомиздат, 1988.-88с.

16. Денисов В.Е., Коган Ф.Л. Роль Союзтехэнерго в повышении надежности электроэнергетического хозяйства страны // Электрические станции. 1988.-N1.-С. 8-12.

17. Мещанинов В.А., Лопухова Т.В. Проблема диагностики силового электротехнического оборудования// Методы и средства технической диагностики: Сборник трудов XV Международной межвузовской школы-семинара, Йошкар-Ола, МарГУ, 1998 г., С. 63 67.

18. Некряченко Г.П., Михеев Г.М., Готлиб И.П. Диагностика трансформаторов// Известия инженерно-технологической Академии Чувашской республики. Чебоксары, 1997. - N (4 - 7). - С. 287-291.

19. Михеев Гн.М., Михеев Г.М. Применение метода лазерной спектроскопии для анализа водорода, образующегося при электрическом пробое трансформаторного масла// Электричество 1996. № 7. С.33-36

20. Митрофанов Г.А., Стрельников М.Ю. Определение диэлектрических потерь изоляции электрооборудования// Промышленная энергетика, 1997, №6.

21. Мещанинов В.А., Агапов Р.А. Проблемы диагностики высоковольтного электрооборудования в энергосистеме Татарстана// Проблемы энергетики: Материалы докладов Республиканской научной конференции. Часть 2. Казань, 1998.

22. Митрофанов Г.А., Стрельников М.Ю. Измеритель диэлектрических потерь Приборы и системы управления, 1998, № 1

23. Митрофанов Г.А., Стрельников М.Ю. Измерение тангенса угла диэлектрических потерь // Заводская лаборатория, 1997, № 12

24. Приходько В.М., Кравченко В.И. , Приходько A.M. Мобильная установка для комплексных испытаний и диагностики изоляции. Промышленная энергетика, 1995, N 10.

25. Бутырин П.А., Алпатов М.Е. Непрерывная диагностика трансформаторов //Электричество, 1998, № 7, с.45-55.

26. Алексеев Б.А. Системы непрерывного контроля состояния крупных силовых трансформаторов. Электрические станции, 2000, №8 с.62-71

27. Нормы испытания электрооборудования. М.: Энергоатомиздат, 1985,228 с.

28. РД 34.45-51.300-97. Объем и нормы испытаний электрооборудования. М.: НЦ Энас, 1998.128

29. Сви П.М. Контроль изоляции оборудования высокого напряжения. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 128 с.

30. Богородицкий Н. П., Пасынков В. В., Тареев Б. М. Электротехнические материалы,- М.: Энергоатомиздат, 1985,- 304 с.

31. Корицкий Ю. В. Электротехнические материалы. М.: Энергия, 1976,232 с.

32. ГОСТ 6581-75. Материалы электроизоляционные жидкие. Методы электрических испытаний. М.: Издательство стандартов, 1986. - 23 с.

33. Митрофанов Г.А., Стрельников М.Ю. Измеритель пробивного напряжения жидкой изоляции Материалы Всеросс. междисципл. научн. конф. «Вторые Вавиловские чтения», Йошкар-Ола: МарГТУ, 1997.

34. Михеев Г. М. Автоматизация приборов для исследования и контроля диэлектрических жидкостей в энергетике: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 01.04.01,- Ижевск: УдГУ, 1998,- 24 с.

35. Готлиб И.П., Михеев Г.М., Улисов П.А. Устройство для определения температуры вспышки трансформаторного масла// Тез. докл. Всероссийской межвузовской научно-практической конференции. Чебоксары: ЧГУД996.-С. 33-34

36. ГОСТ 7822-75. Метод определения содержания растворенной воды. -М.: Издательство стандартов, 1983. 10 с.

37. Базуткин В. В., Ларионов В. П., Пикталь Ю. С. Техника высоких напряжений: Изоляция и перенапряжения в электрических системах,- М.: Энергоатомиздат, 1986,- 464 с.

38. Кучинский Г. С., Кизеветтер В. Е., Пинталь Ю. С. Изоляция установок высокого напряжения.-М.: Энергоатомиздат, 1987,- 338 с.

39. Методика обнаружения повреждений в силовых трансформаторах с помощью анализа растворенных в масле газов,- М.: Союзтехэнерго, 1979,- 88 с.

40. РД 34.46.302-89. Методические указания по диагностике развивающихся дефектов по результатам хроматографического анализа газов,129растворенных в масле силовых трансформаторов. М.: Союзтехэнерго, 1989.

41. ГОСТ 6433.5-84. Диэлектрики жидкие. Отбор проб. М.: Издательство стандартов, 1985. - 23 с.

42. Крейчи М., Паюрек Я., Комерс Р. Вычисления и величины в сорбцион-ной колоночной хроматографии. М.: Мир, 1993. - 208 с.

43. Новак Й. Количественный анализ методом газовой хроматографии. -М.: Мир, 1978.- 160 с.

44. Aicher L., Vora J. Allis Chalmers Electr., Rev., 1963, vol. 28, №1, p.22-24.

45. Vora J., Aicher L. IEEE Trans., Power Apparatus and System, 1965, vol.84, №2, p. 172-176.

46. Thibbault M., Galand J. Rev. Gen. Electr., 1972, vol. 81, №1, p. 48-53,VII.

47. Fallon B. Electre (France), 1975, № 42, p. 31-52.

48. Вида E.M., Шустров В.А. Применение автоматического хроматографа// Электрические станции. 1984. - №12. - С.64-66.

49. ГОСТ 116787-85. Трансформаторы силовые. Общие технические условия. М.: Издательство стандартов, 1986. - 24 с.

50. Венедиктов С.В. Метод, алгоритмы и средства диагностирования мас-лонаполненного электроаппарата с системой активной циркуляции жидкого диэлектрика. Автореф. дис. .канд. техн. наук: 05.09.03. Казань: КГЭУ, 2001.-20 с.

51. Калявин В.П., Рыбаков Л.М. Надежность и диагностика электроустановок // МарГУ. Йошкар-Ола, 2000, 348 с.

52. Алексеев В.Г., Несвижский Е.И. Выбор оптимальных значений критериев при диагностике состояния силовых трансформаторов по результатам анализа растворенных в масле газов// Электрические станции.

53. Кузьмичев В.Е. Законы и формулы физики. Справочник. Киев: Нау-кова думка, 1989. - 864 с.

54. Черножуков Н.И., Крейн С.Э. Окисляемость минеральных масел. М.: Гостоптехиздат, 1959. - 370 с.

55. Джуварлы Ч.М., Иванов К.И., Курлин Р.А., Липштейн Р.А. Электроизоляционные масла. М.: Гостоптехиздат, 1963. - 273 с.

56. Кропинов A.M., Митрофанов Г.А., Мартынов А.Н., Евдокимов А.О., Михеев А.В. Влияние молекулярных фильтров на статистическое распределение газовых молекул// Обозрение прикладной и промышленной математики. 2001. - Т.7. - Вып. 2.

57. Аракелян В. Г., Сенкевич В. Д. Ранняя диагностика повреждения изоляции высоковольтного маслонаполненного оборудования// Электротехническая промышленность. Сер. 02. Аппараты высокого напряжения." М.: Информэлектро, 1986,- 32 с.132

58. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий. Кн. 1/ Под ред. В. В. Клюева.- М.: Машиностроение, 1986,- 488 с.

59. Альперин В.В., Конкин Э.И., Кузьмин А.А. Современные электрофизические методы и аппаратура для анализа газов в жидкостях и газовых смесях. М.: Химия, 1975. - 184 с.

60. Михеев Г.М. Лазерная диагностика водорода на основе вынужденного комбинационного рассеяния света: Автореф. дис. .доктора, физ.-мат. наук: 01.04.01. Ижевск: УдГУ, 1999.-40 с.

61. Митрофанов Г.А., Кропинов A.M., Мартынов А.Н., Михеев А.В. Плёночный датчик водорода// Мат-лы 4 го Международного симпозиума "Вакуумные технологии и оборудование". Харьков: ИПЦ «Контраст», 2001.

62. Рылов В.А. Оптические газоанализаторы. Ретроспективный обзор. Приборы и системы управления, 1999, № 9. С. 17-20.

63. Павленко В.А. Газоанализаторы. М. Л., Машиностроение. 1965.

64. Михеев А.В. Изменение спектров поглощения трансформаторного масла при старении Материалы региональной научно-практической конференции «Актуальные вопросы совершенствования технологии производства», Йошкар-Ола, 2001.

65. Михеев А.В. Структурный анализ органических жидкостей Материалы региональной научно-практической конференции «Актуальные вопросы совершенствования технологии производства», Йошкар-Ола, 2000.

66. Митрофанов Г. А., Еремин А. А., Кропинов А. М., Михеев А. В., Оки-шев В. А. Контроль электрофизических показателей жидкой изоляции133маслонаполненного электрооборудования// Проблемы энергетики. -1999.-№5-6.-С. 31-36.

67. Митрофанов Г.А. Диагностика трансформаторного масла при эксплуатации сельских электроустановок: Автореф. дис. . канд. техн. наук. 05.20.02. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1990. - 20 с.

68. Митрофанов Г.А., Пястолов А.А. Контроль состояния жидкой изоляции электрооборудования// Техника в с.х., 1988, № 6. С.57-58.

69. Митрофанов Г.А., Кропинов A.M., Мартынов А.Н., Михеев А.В. Диагностический контроль состояния трансформаторного масла// Мат-лы докл. 3-го Международного науч. симпозиума по энергетике, окружающей среде и экономике. Казань: КГЭУ,2001.

70. Михеев М.А., Михеева И.М. Основы теплопередачи. М.: Энергия, 1977. 344 с.

71. Чечеткин А.В., Занемонец Н.А. Теплотехника. М.: Высшая школа, 1986.-344 с.

72. Тихонов А.Н., Самарский А.А., Уравнения математической физики -М.: Наука 1977, 736 с.

73. Буль Б.К., Буткевич Г.В., Годжелло А.Г. и др. Основы теории электрических аппаратов// Под ред. Г.В. Буткевича. М.: Высшая школа, -1970 600 с.

74. Тареев Б. М. Физика диэлектрических материалов. М. Энергоиздат, 1982.- 320 с.

75. Краснощеков Е.А. и Сукомел А.С. Задачник по теплопередаче. М.: Энергия, 1969. 264 с.

76. Митрофанов Г. А., Бородин И.А., Ведин И.А., Калаев Ю.В., Поляков И.Н. Устройство для контроля жидких диэлектриков// Патент РФ на изобретение № 1774285,- Бюл. изобр,- 1992,- № 41

77. Ванин Б.В., Львов Ю.Н., Сапожников Ю.М., Петрунько А.К. Анализ газовыделения в масле трансформаторов, вводимых в работу из резерва при низких температурах. Электрические станции, 1993, №2, с. 29-33.134

78. Митрофанов Г. А., Стрельников М. Ю. Измеритель диэлектрических потерь с автоматическим балансированием моста// Приборы и техника эксперимента. 1997,- № 3,- С. 165-166.

79. Митрофанов Г.А., Михеев А.В., Поляков И.Н. Контроль диэлектрических потерь трансформаторного масла// Известия ВУЗов. Проблемы энергетики, 2000 №5-6.

80. Митрофанов Г. А., Поляков И. Н., Бородин И. А., Изиков Е. Н. Диагностика состояния изоляции энергетического электрооборудования// Тез. докл. Российской науч. конференции "Научный потенциал вузов программе "Конверсия". - Казань: КГТУ, 1993. - С. 54.

81. Митрофанов Г.А., Еремин А.А., Кропинов А.М, Михеев А.В., Оки-шев В.А. Контроль электрофизических показателей жидкой изоляции маслонаполненного электрооборудования Известия ВУЗов. Проблемы энергетики. 1999,- № 5-6.

82. Сви П.М. Методы и средства диагностики оборудования высокого напряжения. М.: Энергоатомиздат, 1992. - 240 с.

83. Грешилов А.А., Стакун В.А., Стакун А.А. Математические методы построения прогнозов. М.: Радио и связь, 1997.

84. Технические средства диагностирования/ Под общ. ред. В. В. Клюева,-М.: Машиностроение, 1989,- 672 с.

85. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1998. - 479 с.

86. Афифи А., Эйзен С. Статистический анализ: Подход с использованием ЭВМ/ Под ред. Г.П. Башарина. М.: Мир, 1982. - 488 с.

87. Рыбаков Л.М., Калявин В.П. Диагностирование оборудования систем электроснабжения./Йошкар-Ола: МКИ, 1994. 196 с.136

1.1.5 Исследование алгоритмов идентификации для систем бездатчикового векторного управления асинхронными электроприводами

Цель работы:

Исследовать алгоритмы активной предварительной и пассивной текущей идентификации параметров и наблюдения координат асинхронного бездатчикового ЭП, а также построить адаптивне законы векторного управления, расширяющих диапазон регулирования частоты вращения в двигательном и генераторном режимах работы.

В работе требуется решить следующие задачи:

1. Разработать беспоисковый алгоритм предварительной идентификации постоянной времени ротора асинхронного двигателя в системах ЭП.

2. Получить условия, при выполнении которых изменяющиеся параметры и неизмеряемые координаты АД принципиально возможно совместно вычислить по измерениям лишь основных гармоник токов и напряжений статора в установившихся режимах работы электропривода.

3. Разработать и исследовать методику совместного синтеза подсистем регулирования и идентификации частоты вращения ротора асинхронного двигателя с адаптацией ЭП к изменениям активного сопротивления статора.

4. Экспериментально исследовать характеристики разработанных алгоритмов в бездатчиковом асинхронном ЭП.

Методы исследования, используемые в работе:

Исследования направленные на разработку методов и способов, способствующих достаточно точной оценке величин и регулируемых координат, недоступных для непосредственного регулирования.
Актуальность работы:

Индивидуальный автоматизированный электропривод в настоящее время получил широкое применение во всех сферах жизни и деятельности общества - от сферы промышленного производства до сферы быта. Благодаря особенностям совершенствования технических показателейэлектроприводы во всех областях применения является основой технического прогресса.

Современный автоматизированный электропривод - это высоконадежная и экономичная электромеханическая система, способная полностью обеспечить автоматизацию любого технологического процесса, достигать высокого быстродействия и точности в работе, улучшить условия труда обслуживающего персонала .

Широта применения определяет исключительно большой диапазон мощностей электроприводов (от долей ватта до десятков тысяч киловатт) и значительное разнообразие их исполнения. Уникальные по производительности промышленные установки - прокатные станы в металлургической промышленности, шахтные подъемные машины и экскаваторы в горнодобывающей промышленности, мощные строительные и монтажные краны, протяжные высокоскоростные конвейерные установки, мощные металлорежущие станки и многие другие - оборудуются электрическими приводами, мощность которых составляет сотни и тысячи киловатт.

В настоящее время в России, как и за рубежом, широко внедряются системы регулируемого по скорости электропривода (ЭП) переменного тока, большинство которых построено на базе асинхронных двигателей с коротко-замкнутым ротором (АД). Причиной тому является высокая надежность и низкая стоимость АД в сравнении с другими типами электрических машин, при этом реализация векторного управления АД обеспечивает регулировочные характеристики ЭП, не уступающие характеристикам ЭП постоянного тока. Как правило, электроприводами на базе АД оснащаются общепромышленные механизмы, не требующие глубокого (свыше 1:100) регулирования частоты вращения. Это насосы, компрессоры, вентиляторы, мельницы, прессы, конвейеры и подъемно-транспортные механизмы.

Двигатели с короткозамкнутым ротором проще и надежнее в эксплуатации, а также значительно дешевле, чем двигатели с фазным ротором. В настоящее время асинхронные двигатели выполняют преимущественно с короткозамкнутым ротором и лишь при больших мощностях и в специальных случаях используют фазную обмотку ротора.

С развитием силовой полупроводниковой и микропроцессорной техники в последние 20-25 лет стало возможным массовое создание устройств частотного регулирования электроприводов с асинхронными двигателями. Эти устройства позволили экономично и точно управлять скоростью и моментом двигателя, избавиться от дросселирования производительности насосов и вентиляторов при помощи вентилей и заслонок, а также сложных и дорогостоящих приводов постоянного тока.

Частотно-регулируемый электропривод на базе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в настоящее время является самым распространенным и, вместе с тем, наиболее практически целесообразным видом регулируемого электропривода массового применения. Также он обеспечивает удовлетворительные динамические и энергетические характеристики во всем диапазоне скоростей, которые не уступают показателям регулируемого ЭП постоянного тока [32, 34, 42].

Частотно-регулируемый электропривод состоит из АД, обмотка статора которого подключена к преобразователю частоты (ПЧ). Наиболее распространенным типом преобразователей частоты является двухступенчатое преобразовательное устройство на основе силового выпрямителятрёхфазного переменного напряжения сети и автономного инвертора напряжения с широтно-импульсной модуляцией (АИН с ШИМ), преобразующего выпрямленное напряжение в переменное трёхфазное с регулируемой частотой и амплитудой.

1 2 3 4 5 6 7 8

	Разработка и исследование алгоритмов идентификации и векторного управления...		Исследование современных автоматизированных систем управления гостиницей.... Реализация этих условий возможна только в рамках применения информационных компьютерных систем
	А. И. Ермаченко исследование систем управления учебное пособие Многофункциональные интегрированные системы процессно-ориентированного управления для организаций		Обоснование структуры, параметров и алгоритмов управления электротехническим...
	Об использовании проблемно-ориентированных языков программирования... В статье рассматривается один из возможных подходов к проблемам проектирования лингвистических алгоритмов и к способам организации...		6. 8 Вопросы повышения эксплуатационной надежности электрических... Обоснование структуры, параметров и алгоритмов управления электротехническим комплексом систем поддержания пластового давления
	Исследование аппроксимационных алгоритмов решения обратных задач технической диагностики		Учебно-методический комплекс учебной дисциплины «Информационные системы нефтегазовой геологии» Гис-систем регионов и России в целом; компьютерных систем бассейнового моделирования; информационных систем моделирования залежей...
	Программа дисциплины "Исследование систем управления" Программа предназначена для преподавателей, ведущих данную дисциплину, учебных ассистентов и студентов направления 38. 03. 02 «Менеджмент»...		Общие сведения о магнитных пускателях Магнитные пускатели предназначены, главным образом, для дистанционного управления трехфазными асинхронными электродвигателями с короткозамкнутым...
	Система идентификации транспортных объектов Система автоматической идентификации (сито) служит для автоматической электронной идентификации транспортных объектов (ТО), автомобильного...		Программа вступительного экзамена для направления подготовки магистров... Рам) и языке высокого уровня. Временная и емкостная сложность алгоритмов для разных представлений. Сложность в среднем и наихудшем....
	«Информатика и икт» Актуальность данной темы обусловлена тем, что прогресс компьютерных технологий определил процесс появления новых разнообразных знаковых...		Монтаж пуско-защитной аппаратуры, щитов Сельское хозяйство является основным потребителем низковольтной аппаратуры, предназначенной для коммутации электрических цепей, управления...
	Название продукта Алгоритм векторного управлния сочетает тоный расчет скорости и функцию самоизучения параметров электродвигателя. Этим достигается...		6 для Windows. Бесплатная и нструментальная система. Русская версия Бесплатная интегрированная scada/hmi-softlogic-mes-eam-hrm среда разработки для создания автоматизированных систем управления технологическими...

Исследование алгоритмов идентификации для систем бездатчикового векторного управления асинхронными электроприводами

Похожие: